煤矿井下智能寻孔支固平台

设备介绍

煤矿井下智能寻孔支固平台主要用于取代井下支固环节锚孔阶段的人工作业，提升作业效率和人员安全，是井下采煤装备的核心功能模块，也是相应行业急需的模块。

平台组成

平台包含机械系统、液压系统、传感器、智能视觉系统、控制系统和通讯系统。视觉系统通过布置在钻机本体上端的视觉传感器向顶板拍照，识别预制钢带上的预钻孔，确定孔位中心，通过坐标系转换和液压系统控制实现运动轨迹规划，将运动指令传达给执行机构。